미 CBS 60min "현대 보스턴 다이내믹스의 로봇 '아틀라스'는 경이로운 초인적 움직임을 보여준다"

미국 CBS 60 Minutes 5일 방송

 

보스턴 다이내믹스의 인간형 로봇 '아틀라스'가 세 손가락으로 물건을 집고 있다

 

이번 주 저희 이야기는 인간형 로봇, 그중에서도 보스턴 다이내믹스가 만든 인간형 로봇 '아틀라스(Atlas)'에 관한 내용입니다. 아틀라스는 연구실을 벗어나 실제 공장 현장으로 이동하고 있으며, 우리는 조지아주 서배너 인근에 있는 현대차 공장에서  시험 중인 모습을 직접 볼 수 있었습니다. 저는 이 리포트에서 “경이롭다(mind-blowing)”라는 표현을 썼는데, 정말 놀라운 수준입니다.

인간형 로봇이라고 부르지만, 아틀라스는 인간이 절대 할 수 없는 방식으로 일어섭니다. 팔다리는 우리의 관절로는 불가능한 방향으로 휘어지고, 이 로봇은 말 그대로 초인적인 움직임을 보여줍니다.

 

보스턴 다이내믹스의 CEO 로버트 플레이터는 이렇게 말합니다. “이 새로운 로봇이 할 수 있는 가장 놀라운 점은, 모든 관절이 360도 완전히 회전할 수 있다는 겁니다.”

그건 인간인 우리로서는 불가능한 일이죠.

 

“우리는 로봇을 그렇게 만들어야 한다고 생각합니다. 인간이 할 수 있는 것에 자신을 제한하지 말고, 그 이상으로 나아가야 합니다.”

 

우리는 보스턴 외곽, 매사추세츠주 월섬에 있는 본사를 방문했습니다. 매우 거대한 시설이었습니다. 

 

〈60 Minutes〉는 2021년에 보스턴 다이내믹스를 방문해 이전 버전의 아틀라스를 본 적이 있습니다. 당시 로봇은 더 크고 둔했으며, 지금처럼 부드럽게 움직이지는 못했습니다. 그때 우리는 아틀라스가 달리는 모습도 봤고, 마카레나 춤을 추고, 공중제비를 돌고, 춤을 추는 것도 봤습니다.

정말 엄청난 발전이 이루어졌습니다. 여기 보세요. 우리는 방향을 바꾸려면 몸을 직접 돌려야 합니다. 하지만 아틀라스는 몸통을 중심으로 바로 회전합니다. 우리가 상상만 할 수 있는 방식으로 움직일 수 있는 겁니다.

 

보스턴 다이내믹스 로봇 연구 책임자 스콧 킨더마는 말합니다. “왜 이런 방식으로 설계했느냐면, 관절이 계속 회전할 수 있다는 데에는 몇 가지 장점이 있습니다.”

 

첫째, 로봇의 움직임 범위가 거의 제한되지 않습니다. 사람에게는 불가능한 방향으로 회전하고 작업할 수 있습니다. 

 

둘째, 로봇에서 흔히 발생하는 신뢰성 문제 중 하나는 시간이 지나면서 전선이 끊어진다는 점인데, 이는 움직이는 부품 사이를 전선이 지나가기 때문입니다. 아틀라스의 경우, 회전하는 관절을 가로지르는 전선이 아예 없습니다.

 

아틀라스에서 가장 놀라운 점은, 이 로봇이 실제로 ‘학습하는 것처럼 보인다’는 점입니다. 아틀라스의 두뇌는 엔비디아의 최첨단 칩으로 구동되며, 다양한 방식으로 학습할 수 있습니다.

 

우리는 그중 한 가지 방식을 보았습니다. ‘텔레(tele) 오퍼레이터’라 불리는 사람이 아틀라스 옆에 서서 팔과 손을 직접 조종하며, 물건을 집고 옮기는 동작을 반복적으로 가르칩니다. 그러다 보면, 아틀라스는 더 이상 조작 없이 스스로 그 작업을 수행할 수 있게 됩니다.

 

그렇다면 왜 손가락이 세 개뿐일까요? 

로봇 손은 극도로 복잡한 공학적 문제입니다. 인간의 손은 매우 정교하고 다재다능해서, 같은 손으로 수많은 조작 작업을 할 수 있습니다. 아틀라스를 위해 설계된 손은 인간의 손과 똑같지는 않지만, 많은 유사한 기능을 갖고 있습니다.

 

여기 보시면, 손은 여러 모드로 전환될 수 있습니다. 세 개의 손가락으로 손처럼 작동할 수도 있고, 이 손가락 하나는 회전해 엄지손가락처럼 작동할 수도 있습니다. 이는 매우 중요한데, 다양한 방식으로 물건을 쥘 수 있기 때문입니다. 두 손가락으로 작은 물체를 집는가 하면, 큰 물체를 집기 위해 손을 넓게 펼치는 동작까지 수행할 수 있습니다. 

 

그렇다면 물체를 얼마나 세게 잡아야 하는지도 느낄 수 있을까요? 각 손가락에는 압력을 감지하는 촉각 센서가 달려 있습니다. 이 정보는 신경망의 입력으로 사용되어, 더 정교하고 섬세한 조작 작업을 가능하게 합니다. 집게의 형태와 움직임뿐 아니라, 힘의 세기까지 정확히 제어하는 것은 매우 흥미로운 도전 과제입니다. 아직도 원격 조작 시스템을 개선할 여지는 많으며, 이를 통해 로봇이 훨씬 더 정교한 작업을 수행할 수 있을 것입니다.

 

현재 인간형 로봇을 둘러싼 기대와 과장은 상당히 큽니다. 금융기관들은 미래에 수백만, 아니 수십억 대의 로봇과 함께 살게 될 것이라고 예측합니다. 하지만 아직은 그 단계가 아닙니다. 아틀라스는 그저 첫걸음에 불과합니다.

 

인간형 로봇에 대한 기대가 현실을 앞서가고 있는 걸까요? 분명 지금은 과열된 기대의 사이클에 있습니다. 그중 일부는 이 기술의 잠재력에 대한 낙관과 열정에서 비롯된 것입니다.

 

하지만 인공지능과 소프트웨어는 매우 빠르게 발전할 수 있는 반면, 로봇은 물리적인 기계입니다. 신뢰할 수 있는 기계를 만드는 데에는 시간이 걸립니다. 새로운 유형의 기계에 맞게 우리의 노동 방식과 경제 구조를 바꾸는 데도 시간이 필요합니다. 이런 변화는 하루아침에 이루어지지 않습니다. 아직 가야 할 길이 많이 남아 있습니다. 이 로봇들은 신뢰할 수 있어야 하고, 가격도 합리적이어야 합니다. 실제로 널리 보급되기까지는 시간이 필요할 것입니다.

 

 

https://youtu.be/n6ISdRkS37I?si=GFOObVTjPK0WKG-L

 

https://m.blog.naver.com/ioyeo/224137283328